過濾特定對象的數組

如何在javascript中使用filter或forEach只輸出不帶parentId的對象和只有第一級parentId的對象。

應該輸出ID為1681、1682和1683的對象。

不應輸出ID為1685、1686和1687的對象。

array = [ {
                    "id": 1681,
                    "label": "1",
                    "url": "page1",
                },
                {
                    "id": 1682,
                    "label": "2",
                    "url": "page1",
                },
                {
                    "id": 1683,
                    "label": "a",
                    "url": "page1",
                    "parentId": 1681,
                },
                {
                    "id": 1685,
                    "label": "aa",
                    "url": "page1",
                    "parentId": 1683,
                },
                {
                    "id": 1686,
                    "label": "aaa",
                    "url": "page1",
                    "parentId": 1683,
                },
                {
                    "id": 1687,
                    "label": "aaaa",
                    "url": "page1",
                    "parentId": 1683,
                }
]

嘗試過這樣的事，運氣不好。

array.forEach((item, i) => {
      if(item.id === array[i].parentId){
        console.log(item.id);
      }
    });