從dtype輸入C++（如何從numpy數組初始化cv：：Mat）

pybind11在numpy.h中有以下方法：

    /// Return dtype associated with a C++ type.
    template <typename T>
    static dtype of() {
        return detail::npy_format_descriptor<typename std::remove_cv<T>::type>::dtype();
    }

我如何得到相反的結果？來自dtype類型變量的C++類型？

EDIT

我最初的問題是，我想將OpenCV圖像從python帶到c++，如這里所述，請注意，在這個答案中所做的轉換總是unsigned char*類型：

cv::Mat img2(rows, cols, type, (unsigned char*)img.data());

我想做的是使用.dtype()獲得"python類型，然后進行正確的轉換。

因此，我的函數簽名采用py::array作為參數。

int cpp_callback1(py::array& img)
{
//stuff
cv::Mat img2(rows, cols, type, (unsigned char*)img.data());
                                ^^^ Somehow I want this to be variable
//more stuff

}

也許我可以從我的dtype得到type_id？