PCL支持多臺(tái)xtion同時(shí)采集點(diǎn)云，可以使用PCL庫(kù)中的OpenNI2Grabber類來實(shí)現(xiàn)。OpenNI2Grabber類可以支持多臺(tái)xtion同時(shí)采集點(diǎn)云，只需要在構(gòu)造函數(shù)中傳入多個(gè)xtion的設(shè)備ID即可。
例如：
pcl::OpenNI2Grabber grabber (std::vector<std::string> (1, "device_1_id"), std::vector<std::string> (1, "device_2_id"));
其中，device_1_id和device_2_id分別為兩臺(tái)xtion的設(shè)備ID。
