UCOS系統堆棧和任務堆棧是通過任務控制塊（TCB）來建立聯系的。TCB是一個結構體，它包含了任務的基本信息，如任務ID、任務狀態、任務優先級、任務堆棧指針等。UCOS系統堆棧是用來存放系統中所有任務的TCB，而任務堆棧則是用來存放每個任務的堆棧信息，如任務的局部變量、函數參數等。UCOS系統堆棧和任務堆棧之間的聯系就是通過TCB來建立的，每個任務的TCB中都有一個指向任務堆棧的指針，這樣UCOS系統堆棧就可以通過TCB來訪問任務堆棧，從而實現任務的調度和管理。
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