LINUX下用C語言實現aes67收發RTP包的例子

在Linux下使用C語言實現AES67收發RTP包的例子，可以使用libavformat和libavcodec庫來實現。下面是一個簡單的示例代碼，用于發送和接收RTP包。

發送RTP包的示例代碼：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
int main()
{
    AVFormatContext *formatContext = NULL;
    AVOutputFormat *outputFormat = NULL;
    AVStream *stream = NULL;
    AVCodec *codec = NULL;
    AVCodecContext *codecContext = NULL;
    AVPacket packet;
    uint8_t *buffer = NULL;
    int buffer_size = 0;
    int ret = 0;
    av_register_all();
    // 分配AVFormatContext
    avformat_alloc_output_context2(&formatContext, NULL, "rtp", "rtp://127.0.0.1:1234");
    // 設置輸出格式為rtp
    outputFormat = formatContext->oformat;
    // 創建新的流
    stream = avformat_new_stream(formatContext, NULL);
    if (!stream) {
        fprintf(stderr, "Failed to create new stream\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    // 設置流的編碼器參數
    codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_PCM_ALAW);
    if (!codec) {
        fprintf(stderr, "Codec not found\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!codecContext) {
        fprintf(stderr, "Failed to allocate codec context\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    codecContext->sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_S16; // 設置采樣格式
    codecContext->bit_rate = 64000; // 設置比特率
    codecContext->sample_rate = 44100; // 設置采樣率
    codecContext->channel_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO; // 設置聲道布局
    // 打開編碼器
    ret = avcodec_open2(codecContext, codec, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open codec\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    // 將編碼器參數復制到流
    avcodec_parameters_from_context(stream->codecpar, codecContext);
    // 打開輸出URL（rtp://127.0.0.1:1234）
    if (!(formatContext->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        ret = avio_open(&formatContext->pb, formatContext->filename, AVIO_FLAG_WRITE);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to open output URL\n");
            ret = -1;
            goto end;
        }
    }
    // 寫文件頭
    ret = avformat_write_header(formatContext, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to write header\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    // 分配AVPacket
    av_init_packet(&packet);
    // 從輸入緩沖區讀取數據并發送
    while (1) {
        // 從輸入設備讀取數據到buffer
        // ...
        // 將數據填充到AVPacket
        packet.data = buffer;
        packet.size = buffer_size;
        // 設置時間戳
        packet.pts = av_rescale_q(av_gettime(), AV_TIME_BASE_Q, codecContext->time_base);
        packet.duration = av_rescale_q(1, (AVRational){ 1, codecContext->sample_rate }, codecContext->time_base);
        // 發送數據包
        ret = av_interleaved_write_frame(formatContext, &packet);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to send packet\n");
            ret = -1;
            break;
        }
    }
    // 寫文件尾
    av_write_trailer(formatContext);
end:
    // 釋放資源
    avformat_free_context(formatContext);
    av_free(buffer);
    avcodec_close(codecContext);
    avcodec_free_context(&codecContext);
    return ret;
}

接收RTP包的示例代碼：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <libavformat/avformat.h>
int main()
{
    AVFormatContext *formatContext = NULL;
    AVInputFormat *inputFormat = NULL;
    AVPacket packet;
    uint8_t *buffer = NULL;
    int buffer_size = 0;
    int ret = 0;
    av_register_all();
    // 分配AVFormatContext
    avformat_alloc_input_context2(&formatContext, NULL, "rtp", "rtp://127.0.0.1:1234");
    // 打開輸入URL（rtp://127.0.0.1:1234）
    ret = avformat_open_input(&formatContext, formatContext->filename, inputFormat, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to open input URL\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    // 查找流信息
    ret = avformat_find_stream_info(formatContext, NULL);
    if (ret < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to find stream information\n");
        ret = -1;
        goto end;
    }
    // 分配AVPacket
    av_init_packet(&packet);
    // 從輸入URL讀取數據并處理
    while (1) {
        // 讀取下一數據包
        ret = av_read_frame(formatContext, &packet);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "Failed to read packet\n");
            ret = -1;
            break;
        }
        // 處理數據包
        // ...
        // 釋放數據包
        av_packet_unref(&packet);
    }
end:
    // 釋放資源
    avformat_close_input(&formatContext);
    avformat_free_context(formatContext);
    av_free(buffer);
    return ret;
}

這只是一個簡單的示例，實際應用中可能需要根據具體需求進行更多的配置和處理。注意，這段代碼只是用于說明如何使用libavformat和libavcodec庫進行RTP包的發送和接收，并不能直接運行。您需要根據自己的需求進行適當的修改和調整。